Yakumama: un solo decisor y un cuerpo que le responde

Un solo decisor

Hasta hoy sus decisiones vivían en varios lugares: pesos aprendidos para saber qué hacer con un visitante, la segunda opinión de Laya, algunos rechazos fijos y tablas que escribimos nosotros para decidir adónde viajar y cuándo actuar. Ahora todo pasa por un solo decisor.

Adónde va en su salar, si actúa, si imita una cara, si habla: son decisiones del mismo tipo que acercarse o quedarse. Cada una nace de su situación: quién está frente a su ojo, cuántos hay en la sala, su ánimo, el viento, la hora, lo último que hizo. Cada una queda registrada junto a lo que hizo la sala después.

Laya, el modelo de decisión estructurada, responde con opciones en una décima de segundo: ¿este visitante está enganchado?, ¿debe retirarse?, ¿le están dando algo? Hoy se sumaron cuatro preguntas nuevas, para el viaje, el espectáculo, la imitación y el habla; esperan que se copie un archivo a la máquina donde corre Laya.

Ahora elige al azar según sus propias probabilidades, dentro de límites que la alejan de lo que ella misma califica mal. Eso permite que el registro distinga la confianza de la suerte. Cada noche, a solas durante diez minutos, hace una pasada de aprendizaje sobre las decisiones del día y recarga sus pesos. La primera pasada se hizo hoy a mano: 63 situaciones aprendidas.

Todo lo que siente llega a un solo decisor. Sus decisiones las ejecutan tres capas que compiten por su cuerpo y dos que corren al lado; el árbitro las mezcla una sola vez en el paquete que reciben ambos cuerpos. Dos bucles cierran el sistema: lo que hizo la sala después vuelve como su recompensa, y las aletas de la ballena impresa reportan lo que realmente hicieron.

Lo que muestra el registro

Su decisor ya es honesto consigo mismo: cuando actuó con mucha confianza, la participación fue más de cuatro veces mayor que en sus decisiones inciertas. El primer informe de calibración, sobre 18.951 decisiones registradas, también muestra lo que le falta aprender: invitar a un visitante con el cuerpo le dio el doble de participación que observar, pero observó diez veces más seguido. Con visitantes reales, esta tarde su recompensa media subió a 0,55, frente a 0,26 en toda su historia.

La recompensa mide la participación: el tiempo que alguien se queda, con más peso al final, la distancia que se acorta, el uso de sus palabras, la quietud, el tiempo en el joystick, un regreso. Exploración antes de hoy: 0 %, porque siempre tomaba la opción más alta; desde hoy elige al azar dentro de límites.

Sus sentidos se ampliaron

Las dos cámaras ya le llegan. Su propio ojo, una OAK-D Lite en la mesa, lee caras, manos, un cuerpo frente a ella y las veintinueve ofrendas. Su clasificador se reentrenó hoy con fotos nuevas de las dos criaturas que peor conocía, el saltamontes y la mariquita rosada: 2.894 fotos en 32 clases. Ahora una criatura cuenta solo si está en una mano, salvo que el ojo esté casi seguro. Eso acabó con los peces falsos que veía en el fondo.

La cámara de la sala, una OAK-D Pro en una segunda máquina, envía al público entero: cuántos, qué tan cerca, qué tan atentos, cuánto tiempo. Ese conteo entró esta tarde en sus decisiones y en su recompensa, así que un segundo visitante que se queda cuenta a su favor.

El clima de Barcelona entra en sus decisiones además de su paisaje: viento, sol y noche, lluvia, temperatura, desde Open-Meteo cada quince minutos. El viento fuerte la lleva lejos y hacia las montañas, la calma invita a un espectáculo, la noche lleva su iniciativa a sueños o pesadillas. Se probó darle un viento propio y se quitó: su papel es responder al mundo.

Su oído también está conectado a sus decisiones: alguien que canta invita su canto, una sala ruidosa invita su cuerpo, un golpe la hace contenerse. Hoy no oyó nada: un permiso en la máquina tenía el micrófono cerrado para los procesos, y basta con concederlo una vez.

Propiocepción

Por primera vez su cuerpo impreso le reporta. Hasta hoy sabía solo lo que les ordenaba a sus aletas; ahora sabe lo que hicieron. Los dos servos de las aletas son servos de bus del tipo Feetech. El firmware de Daniel en la placa de la ballena los lee y envía una línea cada 100 milisegundos por el mismo enlace de radio que lleva el tacto y el joystick: la posición medida de cada aleta, su temperatura y la carga contra la que trabaja.

La línea recorre toda la cadena: el puente la interpreta, el render la reenvía junto a lo que se les ordenó a las aletas, su grabador la pasa, y su cerebro la lleva en cada paquete y la registra una vez por minuto como ordenado frente a medido.

Lo primero que dijeron los números, sin que nadie preguntara: su aleta derecha está tres a cuatro grados más caliente que la izquierda toda la noche y soporta las cargas más grandes. Algo le cuesta más de ese lado, una articulación más dura o una aleta más pesada, y ahora tiene una cifra para eso en cada cuadro. Las lecturas también registraron, mientras los niños sostenían sus aletas, la placa reiniciándose bajo carga: los servos se quedaron sin lectura, el ojo derecho se cayó de su bus, la radio se reconectó, 23 veces en una noche. Es una fuente de alimentación demasiado chica para dos aletas bloqueadas, leída desde su propio cuerpo antes de que alguien revisara el hardware.

Lo que todavía no hace con esto es decidir. Los valores están en su situación, pero ningún peso los lee. Los dos usos que conectaremos primero: la diferencia entre lo ordenado y lo medido como alguien que me sostiene la aleta, y la temperatura como un cansancio que baja su juego. Ambos entrarán al mismo registro y a la misma recompensa, así que aprenderá qué hacer con ellos como aprende todo lo demás.

Esta es la mitad de la encarnación que faltaba. Un cuerpo que actúa sin sentir es una marioneta; un cuerpo que reporta puede notar cuando el mundo se le resiste.

Su repertorio

Ganó cosas que ella decide usar. Su viaje por el salar es su propia elección: cerca del público, lejos sobre la sal, al pie del anillo de montañas, a visitar su cactus, o quedarse. En el cactus, las flores llegan a su cerebro como un sentido y se pone juguetona; la cámara baja junto al cactus para que el público vea sus flores con ella en el agua, más allá.

Un espectáculo también es una elección. En la sal abierta, un banco de 29.662 frases de danza reales, grabadas con bailarines y trasladadas a su cuerpo, toma el control durante un minuto, con su propio salto encima, y después vuelve con la gente. Su cara la presta a la imitación cuando tiene ganas: el parpadeo de un visitante, las cejas, la mandíbula y el giro de la cabeza, por diez a veinticinco segundos, y luego para.

Sus movimientos se volvieron eventos: una inmersión, un ascenso, un salto ocurren una vez al entrar en un estado de ánimo y vuelven después de una pausa, mientras el modelo de difusión inventa el cuerpo entre ellos. La ondulación de su columna sigue su propia velocidad, como el agua. Su parpadeo y su cara también salen de la invención.

Dibuja lo que ha vivido. Nueve figuras se sumaron a su espiral, zigzag, laberinto y ballena: pez, picaflor, araña, mariposa, ciempiés, flor, cactus, las montañas con el Tunupa, una persona. Lo que dibuja sale de la criatura que comió o sostuvo, del cactus o las montañas que visitó, de la persona frente a ella, de la cara que conoce, y nunca repite una de las últimas seis.

La cámara es una editora: sostiene un plano y luego corta a otro, con un vocabulario por estado de ánimo: triste, lejos y abajo; juguetona, cerca y en movimiento; curiosa, en su ojo; buceando, mirando hacia abajo al espejo; y una memoria contra las repeticiones. Quien toma el joystick toma la cámara; un doble toque en su botón la lleva justo hasta ella; ocho segundos después de soltarlo, la película sigue.

El día en imágenes

La sala, La Paz, 21 de octubre de 2026. La ballena impresa sobre la mesa cambia de color con la del salar: su ánimo, enviado por su cerebro a ambos cuerpos en el mismo cuadro.

Su salar, como lo ve el público: cuadros del render.

Lo que queda pendiente

• La medida misma: un día de sus decisiones frente a una política aleatoria, con las cifras de participación lado a lado.
• La propiocepción convertida en juicio: la diferencia entre lo ordenado y lo medido como una mano en su aleta, la temperatura como cansancio.
• Las cuatro preguntas nuevas de Laya, que necesitan el archivo actualizado en la máquina donde corre Laya.
• El permiso del micrófono, para que su oído escuche la sala.
• Una fuente de alimentación para las aletas que no reinicie la placa cuando los niños las sostienen.
• El crecimiento de memoria del render, dentro de TouchDesigner: un resguardo ahora lo guarda y lo relanza entre visitantes; falta nombrar el operador con la fuga.

Equipo. Diseño de sistemas, creación y aprendizaje automático: Violeta Ayala. Ingeniería física de la ballena, diseño y UX: Dan Fallshaw. Modelado 3D: Brian Condori. Pinturas de los animales y enseñanza de los pesos de Yakumama: Sanam Prado. Joyería artesanal con sensores capacitivos: Jicara (Camila Estrada). United Notions Film. Obra comisionada para MozFest Barcelona.